Príklad aplikácie XCPU-31/32 Ekvitermicka regulácia
XCPU-31/32 v konkrétnom príklade, použitie v ekvitermickej regulácii
Ekvitermická regulácia s XCPU 31/32
Príklad na ekvitermickú reguláciu s jednotkou XCPU-32
V príklade je použitá jednotka obj.č.EI5773.20, ktorá má 2 AI, 1 x AO, 2xBI, 3xBO(relé), CAN, RS-232, M-Bus, RS-485AI znamená analógový vstup, AO - analógový výstup, BI- binárny vstup, BO binárny výstup. V príklade je možnosť voľby, buď sa použije servopohon 3-bodový (Y1a), alebo spojitý s 0 až 10V výstupom (Y1b). Spojitý pohon je síce drahší, ale zostanú nám dva spinané výstupy voľné, ktoré je možné využiť na riadenie napr.kotla. Aké má výhody použiť takéto riešenie pre riadenie ekvitermickej regulácie v dobe keď je k dispozícii spústa kompaktných regulátorov s displejom? Výhoda je v tom, že aplikácia, ktorá sa napiše pre tento typ regulácie, môže byť ušitá na mieru danej technológie, čiže všetky parametre sa môžu prispôsobiť požiadavke a funkcii. Ďalej je tu možnosť napojiť modem a diaľkovo nastavovať krivku, kontrolovať chod a poruchy, prípadne sa môže zariadenie pripojiť na dispečerskú konzolu. Toto spravidla kompaktné regulátory nemajú. V súčastnej dobe je práve zaujímavé mať diaľový dohľad, nie len miestnu signalizáciu a ovládanie.
Popis vstupov, výstupov: t1- teplota vykurovacieho okruhu, t2- vonkajšia teplota. Používajú sa snimače Ni1000/5000ppm. M1 je spínaný výstup - relé, ovládanie čerpadla. T1 - binárny vstup, termostat na sledovanie maximálnej teploty, alebo sa môže použiť na sledovanie minimálnej teploty. Ďalší binárny vstup S1 je využitý na ovládanie pohoda / pokles cez externý spínač, napr. termostat s hodinami. V prípade pouzitia modemu, pohoda / pokles sa môže ovládať cez sms-ky a S1 sa využije na sledovanie poruchy.
Tvorba aplikácie vo vývojovom prostredí FRED
Vývoj aplikácie je možné urobiť v grafickom vývojovom prostredi FRED. V tomto prípade dobrou správou je, že aplikácia je už k dispozícii ako vzorový resp. školský príklad. Je si ju možné stiahnuť, použiť, prípadne upraviť podľa potreby. Treba urobiť len pár krokov na to. To slovo možné sme použili preto, že aplikácia sa dá napísať aj v C-čku.
- V prvom kroku si nainštalujeme FRED. Môžme komunikovať cez sériový port, alebo cez USB port. USB port bude potrebovať ovládač, ten je však k dispozícii. Fred je možné použivať 30 dní na skúšku, ale pre XCPU-31/32 výrobca uvolnil licenciu free.
- Pre odskúšanie a odladenie aplikácie nám stačí skúšobne zapojiť jednotku XCPU na stole. Ak zamýšlame častejšie ladiť programy, rôzne aplikácie, je vhodné si zhotoviť nejaký skúšobný pultík s potenciometrami, spínačmi, LED a indikátorom. Takáto pomôcka sa bude hodiť aj na nasimulovanie reálneho procesu a odskušanie nastavení parametrov. Princíp programovanie vo FREDovi je pre všetky platformy rovnaký, pracuje sa s rovnakými symbolmi v knižnici.
- Pre také prvé zoznámenie sa s FREDom je k dispozícii Uživateľská príručka asi v rozsahu 20 strán, ďalej je možné využiť technickú podporu pre FRED vývojové prostredie. Je možné obsolvovať školenie u výrobcu.
- Po nahratí aplikácie do jednotky by nemal byť problém spustiť ladenie. Ukážka aplikácie vo FREDe Ekvitermický uzol.
Príklad zapojenia XCPU
Zapojenie XCPU-32
Zapojenie by fungovalo aj takto, ako je na obrázku, ale v reálnej aplikácii je potrebné zohladniť skutočné spotrebiče, napr. čerpadlo ovládať cez stykač a v prípade trojfázoveho motoru, trojfázový stykač s vhodnym istením. XCPU sa umiestňuje do plastovej skrinky na DIN lištu. Napájací zdroj je vhodné chrániť prepäťovou ochranou, napr. Saltek. Na ovládanie čerpadla je možné doplniť prepínač 0-A-1, čo sa využije napr.pri servise.K jednotke XCPU je možné zapojiť displej CKDM-11/12.
Spravidla je displej umiestnený na čelnom paneli skrinky, alebo aj na stene. Displej rozširuje možnosti a poskytuje mnoho výhod lokálneho ovládania a obsluhy.
Možnosti rozšírenia HW Cez port CAN0 je možné pripojiť ďaľší modul napr. CBIO-11/12, 8 binárných vstupov, 8 spínaných výstupov. Ďalej je možné cez RS-232 pripojiť GSM/GPRS modem alebo WiFi. XCPU je najmenšia jednotka v Promos Line 2 systéme, jediné obmedzenie pre aplikácie, ktoré môže byť limitujúce, je pamäť jednotky, 256KB Flash.
Dokumenty k stiahnutiu: Vzorové resp. školské aplikácie pre XCPU, je ich viac, http://www.elsaco.cz/index.php?file=./download/463_xcpu3.php
Pre platformu XCPU a PRODIS je možné získať klúče zdarma na tejto stranke: http://www.promos.cz/index.php?file=./reg/getkey.php
Technická podpora k vývojovému prostrediu FRED http://www.elsaco.cz/index.php?file=./download/260_fred.php